Los primeros indicios de la presencia del hombre en Mallorca se remontan hacia el año 7200 aC., en que se cree que probablemente existió una población a caballo entre el Paleolítico i el Neolítico. Si bien en los alrededores del año 3000 aC. ya hay indicios claros, de que pequeñas colectividades organizadas alrededor de la agricultura y la ganadería habitaron Mallorca.
Hacia el año 1300 aC. Mallorca vivió la invasión de los pueblos Talayóticos, una cultura guerrera propia de la isla de Mallorca y la vecina Menorca, que perduraría hasta la dominación romana. De esta época quedan muchos vestigios, en forma de monumentos megalíticos conocidos como Talayots. Los más destacados son el poblado Talaiótico de Capocorb en Llucmajor, Ses Païsses de Artà y la necrópolis de Son Real en Santa Margalida. Los autores clásicos de esta época denominaron a Mallorca y Menorca como las islas Gimnesies, o de los hombres desnudos.
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