És un dels tres castells roquers de Mallorca situat a dalt d´un turó, amb l´accés a una desviació senyalitzada, de la carrera que va de Felanitx a Cas Concos des Cavaller. Bona part de les edificacions del conjunt no han estat conservades, i el que en queda bàsicament són les muralles i torres de defensa.
Apareix documentat per primera vegada el 1228 i fou un dels darrers reductes de la dominació musulmana, durant la conquesta cristiana de 1229. El seu origen no és molt clar, si bé es pensa que va ser construït pels musulmans, tot i que hi ha indicis de que pugui ser més antic. La seva funció era defensiva i era utilitzat com a refugi en cas d´invasions, dins el recinte emmurallat hi havia una planura que permetia el cultiu i les pastures, una capella i fins i tot un molí. A partir del segle XVII perdé la seva importància estratègica i defensiva, fins el punt que l´estat el vengué i passa a mans particulars.