Es uno de los tres castillos ubicados sobre rocas de Mallorca, situado sobre una colina, con el acceso en una desviación señalizada, desde la carretera que va de Felanitx hasta Cas Concos des Cavaller. Buena parte de las edificaciones del conjunto no han sido conservadas, lo que queda son básicamente las murallas y las torres de defensa.
Aparece documentado por primera vez en 1228 y fue uno de los últimos reductos de la dominación musulmana, Durante la conquista cristiana de 1229. Su origen no es muy claro, si bien se piensa que fue construido por los musulmanes, aunque hay indicios de que pudiera ser más antiguo. Su función era defensiva y era utilizado como refugio en caso de invasiones, dentro del recinto amurallado hay una planicie que permitía el cultivo y los pastos, una capilla y hasta un molino. A partir del siglo XVII perdió su importancia estratégica y defensiva, hasta el punto que el estado lo vendió y pasó a manos particulares.