Campos ha estat poblat des de la prehistòria, si bé els orígens del nucli urbà es remunten a l´edat mitjana. Els seus carrers estan plens de detalls que ens traslladen a altres èpoques, entre els que destaca el carrer Nou, anomenat així des de 1650, on hi ha nombroses cases gòtiques i cinc torres de defensa del segle XVI, distribuïdes pels carrers més antics de Campos, les quals avui dia estan integrades dins els habitatges que les acullen.
L´Ajuntament és l´edifici civil més important i té el seu origen en el 1580 com Escrivania. Al carrer del Convent s´hi troba l´antic hospital medieval, d´estil gòtic cobert per una volta de creuaria, convertit en una sala d´exposicions i d´actes culturals. Al mateix carrer s´hi troba el Convent bastit el 1607 pels frares mínims de Sant Francesc de Paula, actualment propietat de l´ajuntament del qual en destaca el seu claustre. L´església de Sant Francesc de Paula formava part del convent, té una façana del segle XVII i planta basilical de nau única, coberta per una volta de mig punt amb capelles laterals.
El temple parroquial de Sant Julià té els seus orígens en la fundació de Campos, si bé el seu aspecte actual correspon a una reconstrucció del segle XIX. El campanar va ser una de les primeres torres de defensa de la vila i és la part més antiga que es conserva. L´interior és una gran nau amb 14 capelles laterals, de planta basilical i 25 m d´alçada, coberta per una volta de mig punt ornamentada amb estrelles esculpides damunt fusta. Acull un museu parroquial, amb objectes i obres d´art religioses de diferents èpoques i gran valor.
El municipi de Campos és pla amb una extensa xarxa de camins rurals ben senyalitzats i asfaltats, el que el converteixen en un bon lloc per la pràctica del ciclisme.