Andratx se encuentra en la parte más occidental Mallorca, al sur de la Sierra de Tramuntana, donde las montañas presentan una menor altitud. El litoral de Andratx se caracteriza por grandes acantilados y pequeñas calas.
El núcleo más antiguo del pueblo de Andratx, originario de la Edad Media, es el barrio del Pantaleu y el Pou Amunt, ya consolidados en el siglo XIV, en la parte alta, formado por calles estrechas e irregulares llenas de escaleras. El resto del núcleo urbano, en la parte baja, presenta un trazado cuadriculado con su centro en la plaza de Espanya, donde destacan algunas fachadas de estilo modernista, con chimeneas antropomórficas muy características de Andratx. En la calle Colom se encuentra la torre de So Na Gaiana, testimonio de las antiguas fortificaciones que había, para proteger la villa de los ataques piratas, muy frecuentes debido a la proximidad de la isla de Sa Dragonera, utilizada como refugio por las naves corsarias.
El castillo de Son Mas es uno de los edificios más emblemáticos, construido en el siglo XIX para substituir una antigua casa de campo, actualmente acoge al nuevo Ayuntamiento de Andratx. Destaca la torre de base cuadrada de finales del siglo XV, conocida con el nombre de torre del Sagrament, atacada en 1578 por los piratas sarracenos y defendida por la nodriza del capitán mosén Francesc Desmas.
La iglesia parroquial de Santa María de Andratx tiene sus orígenes en la conquista cristiana de Mallorca, momento en que los obispos de Barcelona se convirtieron en los señores feudales de Andratx, hasta que en el año 1811 fueron abolidos todos los señoríos del estado. Después de numerosas reformas, su actual aspecto responde a la construcción de un nuevo templo, en el siglo XVIII. Tiene una única nave dividida en seis tramos cubiertos por una bóveda de crucería, con capillas laterales. En su interior se conserva un importante patrimonio artístico, como los retablos barrocos.